原名庆才。山东青岛人。1946年以同等学历越级考取国立山东大学中文系，1950年毕业。历任中央文学研究所教务处干事、教员，《中国文学》（英文版）杂志编辑，中国人民大学中文系讲师、副教授、教授，硕士和外国进修生及访问学者导师。享受政府特殊津贴。1948年开始发表作品。着有《先秦寓言选释》、《古代寓言精华》、《古代中国寓言大系》（二）、《苏轼新论》、《苏轼新评》、《苏轼论》、《苏东坡寓言评注》、《苏轼词新释辑评》、《历代书信选》、《朱靖华古典文学论集》、《朱靖华序跋书评集》、《简明中国文学史教程》（主编）、《史记名篇赏析》（主编）等数十种，发表论文200余篇。《历代寓言选》、《苏东坡寓言大全诠释》均获金骆驼奖编注整理一等奖。